ИНВУР - информационное агенство

Инновационный портал
Уральского Федерального округа

Наши проекты:


  
Расширенный поиск

подписка

Subscribe.Ru
Новости сайта инновационный портал УрФО
Рассылки@Mail.ru
Новости инноваций. Рассылка инновационного портала УрФО
 
важно!
 
полезно!
награды
 
 
 
 
 

партнеры
Официальный портал Уральского Федерального округа
Официальный портал
Уральского Федерального округа
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций

Ежедневная газета ''Новости Сочи''.
Ежедневная газета
''Новости Сочи''
 
Институт Экономики УрО РАН
Инновации

» Наши партнеры »


Сейчас на сайте:
24 чел.

Новости



2017-10-13 Японцы создали самоходный бронхоскоп

Японские инженеры разработали самодвижущегося робота для бронхоскопии. Он умеет самостоятельно передвигаться за счет перистальтического движения, а также маневрировать для передвижения по необходимым ответвлениям бронхиального дерева. Разработка была представлена на Конференции The Robotics and Mechatronics Conference в Фукусиме.

При подозрениях на различные заболевания бронхов применяют различные методы диагностики, в том числе и бронхоскопию. При этой процедуре в дыхательные пути пациента вводится бронхоскоп, оборудованный камерой или манипуляторами для биопсии, с помощью которого врач осматривает поверхность бронхов. Поскольку бронхиальное дерево состоит из множества сужающихся ответвлений, выбор нужного ответвления может представлять сложность, и результат процедуры сильно зависит от навыков проводящего ее врача.

Hideyuki Tsukagoshi

Японские инженеры решили создать роботизированный инструмент для этой процедуры. Их робот-бронхоскоп состоит из нескольких камер с воздухом, соединенных специальной трубкой с аппаратом, управляющим давлением в них. Для продвижения по бронхам эти камеры поочередно надуваются и сдуваются, за счет чего робот двигается подобно червю.

Принцип движения робота. Hideyuki Tsukagoshi

Инженеры проверили работоспособность своей разработки на модели бронхиального дерева, в которой робот продемонстрировал не только способность перемещаться, но и выбирать интересующие исследователей ответвления. Разработчики считают, что такой робот позволит врачам легче проводить бронхоскопию, а также достигать в процессе процедуры самых мелких ответвлений.

Недавно американские инженеры разработали другого медицинского робота для медицинских. Их мягкий робот-колоноскоп так же работает за счет перистальтического движения, и призван снизить неприятные ощущения пациентов.

Автор: Григорий Копиев

Источник:

nplus1.ru

декабрь 11-18 << пн / вт / ср / чт / пт / сб / вс / >>
 
Индекс Цитирования Яndex Rambler's Top100
дизайн, программирование: Присяжный А.В.