ИНВУР - информационное агенство

Инновационный портал
Уральского Федерального округа

  
Расширенный поиск

подписка

Subscribe.Ru
Новости сайта инновационный портал УрФО
Рассылки@Mail.ru
Новости инноваций. Рассылка инновационного портала УрФО
 
важно!
 
полезно!
награды
 
 
 
 
 

партнеры
Официальный портал Уральского Федерального округа
Официальный портал
Уральского Федерального округа
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций

Ежедневная газета ''Новости Сочи''.
Ежедневная газета
''Новости Сочи''
 
Институт Экономики УрО РАН
Инновации

» Наши партнеры »


Сейчас на сайте:
159 чел.

Новости



2018-06-06 Новый робот-пожарник

Японцы создали летающий робошланг для тушения пожаров

Kazumichi Moriyama / YouTube Kazumichi Moriyama / YouTube

Японские инженеры создали робота-пожарного, умеющего висеть в воздухе за счет водяных струй. Он умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие, меняя направление струй, рассказывают разработчики в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. Робот был представлен на конференции ICRA 2018.

В некоторых случаях пожарным сложно пробраться непосредственно к источнику огня, чтобы потушить его. К примеру, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания. Например, латвийская компания Aerones создала для этого дрон, получающий энергию и воду с земли, и распыляющий ее через шланг.

Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro) из Университета Тохоку создали летающего робота, который висит в воздухе за счет водяных реактивных струй. Робот состоит из шланга для воды и модулей с соплами. Основной модуль установлен на конце шланга и он используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг нужно сделать длиннее, на его протяжении можно установить дополнительные модули с соплами.

Схема робота. Hisato Ando et al. / IEEE Robotics and Automation Letters, 2018

Поскольку сам по себе шланг с реактивными струями нестабилен, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.

Ранее корейские инженеры создали для пожарных специальный квадрокоптер. Его уязвимые части покрыты арамидной тканью, защищающей его от огня. Он умеет не только летать, но и прижиматься к стенам и перемещаться по ним на колесах. Дрон оснащен лазерным сканером, альтиметром и гиростабилизатором для ориентации в пространстве, а также тепловизором для поиска людей и очагов возгорания.

Автор: Григорий Копиев

Источник:

nplus1.ru

февраль 17-24 << пн / вт / ср / чт / пт / сб / вс / >>
 
Индекс Цитирования Яndex Rambler's Top100
дизайн, программирование: Присяжный А.В.