ИНВУР - информационное агенство

Инновационный портал
Уральского Федерального округа

  
Расширенный поиск

подписка

Subscribe.Ru
Новости сайта инновационный портал УрФО
Рассылки@Mail.ru
Новости инноваций. Рассылка инновационного портала УрФО
 
важно!
 
полезно!
награды
 
 
 
 
 

партнеры
Официальный портал Уральского Федерального округа
Официальный портал
Уральского Федерального округа
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций
Межрегиональный некоммерческий фонд наукоемких технологий и инвестиций

Ежедневная газета ''Новости Сочи''.
Ежедневная газета
''Новости Сочи''
 
Институт Экономики УрО РАН
Инновации

» Наши партнеры »


Сейчас на сайте:
142 чел.

Новости



2019-07-09 Прост и резв

Четыре лебедки помогли робогусенице преодолеть высокое препятствие

Корейские инженеры разработали робота, передвигающегося способом, отчасти похожим на передвижение гусениц. Он циклически изгибается, меняя свою форму с прямой на S-образную или Ω-образную и обратно, что позволяет ему преодолевать относительно высокие препятствия, рассказывают авторы статьи , представленной на конференции RoboSoft 2019.

В робототехнике есть несколько основных типов конструкций, применяемых в абсолютном большинстве разработок. Например, в области наземных роботов это колеса, гусеничный привод и ноги. Каждый из этих типов имеет свои преимущества, такие как высокая проходимость в случае с гусеничным приводом или ногами.

Но эти конструкции имеют большое количество деталей, а в случае с шагоходами требуют еще и сложных алгоритмов управления. В исследовательских проектах инженеры также применяют альтернативные конструкции, имеющие те или иные преимущества. Исследователи из Сеульского университета под руководством Чжо Гю-Чжина (Kyu-Jin Cho) создали робота с крайне простой конструкцией, способного при этом преодолевать большие относительно его размера препятствия.

Источник:

N+1

июль 15-22 << пн / вт / ср / чт / пт / сб / вс / >>
 
Индекс Цитирования Яndex Rambler's Top100
дизайн, программирование: Присяжный А.В.